2016年11月，马云曾在世界互联网大会上发言： “未来30年，是新技术融合到传统行业的方方面面，是人类社会天翻地覆的30年，不管你是什么人，不管你身处哪里，我们所有每个人都会是这场大变革的一部分。…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

shell远程操作另外一台机器上的数据，有两种方式： 1 、配置免密登陆，2、使用sshpass 当前存在两台虚拟机，ip地址分别为：192.168.3.32 192.168.3.33 一、免密登陆操作另外一台机器 1、生成秘钥 两台机器上都做如下操作&a…

基本概念 操作系统中 heap 和 stack 的区别 什么是基于注解的切面实现 什么是 对象/关系 映射集成模块 什么是 Java 的反射机制 什么是 ACID BS与CS的联系与区别 Cookie 和 Session的区别 fail-fast 与 fail-safe 机制有什么区别 get 和 post请求的区别 Interface 与 abstract…

参考文档主要是Shp2osm：https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Shp2osm 最主要部分是： FOR /R .\ %G IN (*_out.shp) DO shp2osm.pl "%~dpnG" > "%~dpnG.osm"但是想要执行这个命令没想象中的那么简单，比较麻烦&#…

图片来源：皇马官方微博。 中新网1月30日电 北京时间30日，皇马在其官网微博发文，宣布正在海外拉练的国足集训队已经接受了西甲豪门皇马的邀请，他们将与皇马二队卡斯蒂亚进行一场友谊赛。但集训队或许将面临无教练的尴尬境地。 之前…

配置网站身份验证打开目录安全性先来看身份验证和访问控制，点其编辑如果启用匿名访问：默认情况下，服务器创建和使用账户IUSR_computername。如果启用了它，IIS始终都是尝试先使用匿名验证对用户进行验证，即使启用了其它…

开发板:K210 AIRV R3版 widora 开发环境:MaixPy IDE 矽速家的 必须的参考网站： https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/Maix/fpioa.html https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/Maix/gpio.html 打开 Maixpy IDE,新建文件 名字为 _3key_irq.py…