之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近面试被问到了，关于session的问题，打的不是很好。。。。 sessionid是一个会话的key，浏览器第一次访问服务器会在服务器端生成一个session，有一个sessionid和它对应。tomcat生成的sessionid叫做jsessionid。 session在访问tom…

在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

BZOJ 1588: [HNOI2002]营业额统计 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 512 MBSubmit: 9619 Solved: 3287题目连接 http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1588 Description 营业额统计 Tiger最近被公司升任为营业部经理，他上任后接受公司交给的第一项任务…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 题目描述： 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个递增排序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个…

1.JVM、JRE、和JDK的区别:JVM(Java Virtual Machine):java虚拟机，用于保证java的跨平台的特性。说明：java是跨平台的而JVM不是跨平台的，正对的不同的语言，有不同的虚拟机的，这才保证的java语言的跨平台的。JRE(Java Ru…

DHTMLX Gantt是用于跨浏览器和跨平台应用程序的功能齐全的Gantt图表。可满足项目管理应用程序的大部分开发需求，具备完善的甘特图图表库，功能强大，价格便宜，提供丰富而灵活的JavaScript API接口，与各种服务器端技术&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近搭阿里云redis集群遇到的坑https://my.oschina.net/u/3647713/blog/1941842 到安装目录: cd /usr/local/ 下载redis: wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.10.tar.gz 解压：tar -zxvf re…

准备深入学习一下前端并计划每周至少写一篇关于前端的文章。这是第五篇啦。最近迷上了 Grid 和 Flex 布局，今天尝试一下用它们配合 :target 伪类选择器，模仿手机 app 上见的 Bottom navigation bar。比如微信某一屏是这样的：我们要模仿的是最…

MFS分布式文件系统MFS分布式文件系统是一个具有容错性的网络分布式文件系统，它把数据分散存放在多个物理服务器上，而呈现给用户的则是一个统一的资源。MFS分布式操作系统搭建过程：v 搭建master服务器#iptables -F#setenforce 0#yum -y instal…