文章来源： 时间：2026/3/29 2:41:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/3/17 16:49:55 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2026/3/19 13:41:21 人评论 次浏览
strutsspring 框架的项目，spring配置文件 ，密码错误的。运行项目时报这个错，可见是在运行时去检验了数据库的连接的。这点与strutshibernate不同。可能是因为hibernate有延迟机制。 2015-4-2 17:31:44 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpda…
2026/3/26 22:48:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
这个礼拜，这段时间，蛮多事情，好久没这么忙了，1. UPS，正好跳闸一次，告知UPS只能撑30分钟，我F**K，其实我早知道了，HOHO，来就知道了，立马去停SAP机器…
2026/3/17 9:51:02 人评论 次浏览
普通目录 R-package, R语言API, 因为用的python, 所以对R暂时不感兴趣amalgamation, 将整个mxnet库打包成一个文件, 以方便直接在客户端调用, 如Android, JS, IOS.cmake, 用于构建Makefile. 我以前搭建环境时直接修改config.mk, 没用过cmake. 稍微查了下, 大概应该是能自动找到…
2026/3/17 9:51:01 人评论 次浏览
最近工作中需要配置EMQX的开机自启动服务，开机自启动服务的制作方法其实都是差不多的，这里以制作EMQX的开机自启动服务为例，特此记录便于日后查阅。 首先将启动EMQX写成一个服务，首先我们创建EMQX服务文件，命令如下&a…
2026/3/17 9:51:02 人评论 次浏览
http://chenjianjx.javaeye.com/blog/230416 存根类是一个类，它实现了一个接口，但是实现后的每个方法都是空的。 它的作用是：如果一个接口有很多方法，如果要实现这个接口，就要实现所有的方法。但是一个类从业…
2026/3/17 9:51:05 人评论 次浏览
客户端与服务器进行数据交互时，常常需要将数据在服务器端将数据转化成字符串并在客户端对json数据进行解析生成对象。但是用jsonObject和jsonArray解析相对麻烦：见博主博客：https://crycrycry.blog.csdn.net/article/details/109108341。利用…
2026/3/19 2:09:37 人评论 次浏览
全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试 2014年上半年 系统集成项目管理工程师 上午试卷 （考试时间 9 : 00～11 : 30 共 150 分钟） 1. 在答题卡的指定位置上正确写入你的姓名和准考证号，并用正规 2B 铅笔在你写入的准考证号下填涂准考证号。 2. 本试卷的试题中共有…
2026/3/17 9:51:08 人评论 次浏览