文章来源： 时间：2026/4/3 23:37:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/3/17 13:09:20 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2026/3/22 13:17:34 人评论 次浏览
Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …
2026/3/26 11:30:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
题目描述 （二叉树的最近公共祖先）给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表示为一个节点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且…
2026/3/22 9:00:28 人评论 次浏览
http错误代码含义中英文对照 Http错误代码含义中文 概要 当用户试图通过 HTTP 或文件传输协议 (FTP) 访问一台正在运行 Internet 信息服务 (IIS) 的服务器上的内容时，IIS 返回一个表示该请求的状态的数字代码。该状态代码记录在 IIS 日志中，同时…
2026/3/17 10:00:31 人评论 次浏览
预处理两个数组: vis[x]，有几个数能够变成x num[x]，所有数变成x最少需要变化的步数 ansmin(num[x])，vis[x]n #include<map> #include<string> #include<cstring> #include<cstdio> #include<cstdlib> #inclu…
2026/3/16 12:33:10 人评论 次浏览
C# WPF 歌词控件（支持逐字定位描色效果） 原文:C# WPF 歌词控件（支持逐字定位描色效果）之前做了一个模仿网易云歌词的控件，实现了加载网易云歌词并能随音乐播放进度定位歌词。今天呢将在这个控件的基础上增加逐字定位描…
2026/3/17 10:00:32 人评论 次浏览
（细胞二次分裂呈现对称分布） 细胞到生物、胚胎生长曲线、发展模式是随意形成的吗？为什么大多数人都是两只眼睛，很少出现三眼神童？我相信分形数学的进化一定会重新揭开生命的秘密。就像一把开启潘多拉的魔盒的钥匙&…
2026/3/17 10:00:33 人评论 次浏览
裴波那契数列的规律就是第0项为0，第一项为1，从第2项开始后一个等于前两个之和 利用数学规律递归 public class Solution {public int Fibonacci(int n) {if(n 0){return 0;}if(n 1){return 1;}else{return (Fibonacci(n-1)Fibonacci(n-2)); …
2026/3/17 10:00:34 人评论 次浏览