文章来源： 时间：2026/1/15 13:42:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2026/1/6 12:17:52 人评论 次浏览
目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外，…
2026/1/13 14:35:02 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/1/13 13:16:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
这篇文章是从原博客转载过来的，是2013年写的，有些不对的地方请指出。 原文地址 博客地址 , 欢迎订阅 这是一篇我自己关于负margin的理解，今天因为做项目用到了负margin，几经找资料，终于搞懂了，就赶紧记下来…
2026/1/11 5:40:03 人评论 次浏览
自定义组件 微信官方文档-小程序自定义组件：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/custom-component/ 开发者可以将页面内的功能模块抽象成自定义组件，以便在不同的页面中重复使用；也可以将复杂的页面拆分成多个低耦…
2025/12/30 4:15:32 人评论 次浏览
内容简述： 平台游戏中，如何在动作操作方面达到《Celeste》，《死亡细胞》等作品那样的效果（手感），单纯使用物理引擎是比较难做到的，因为我们需要一些反常识的运动效果，而这些效果可能…
2026/1/14 2:05:12 人评论 次浏览
摇滚名人堂公布了2020年的入选名单，相信很多对传统摇滚乐比较熟悉的乐迷一定会大吃一惊，这真的是“摇滚”名人堂吗？或许有人会觉得，流行歌手惠特妮休斯顿、说唱歌手Notorious B.I.G.的入选一如既往的费解，而选择了九寸…
2025/12/11 21:08:54 人评论 次浏览
2016.08.23 更新 注意：这个教程只适合4.0版本的，4.1以及以上的版本的已经不试用了， 后面几篇有人提到过 源码网盘链接更新了下 ： 链接: http://pan.baidu.com/s/1ntJ7KvR 密码: svhb 2015.8.14更新 有园子 说看不到验证码的错误提…
2026/1/5 5:47:54 人评论 次浏览