之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://blog.csdn.net/mypcstyle/article/details/37501123 如何修复MySQL数据库(MyISAM / InnoDB) 本文总结了7种修复MySQL数据库的方法，当我们重启数据库无法解决问题或者有数据表损坏时，可以尝试从下面列出的方法中找出相应的解决方案。 重启MySQL&am…

标签：题目：请编写程序检查C语言源程序中下列符号是否配对：/*与*/、(与)、[与]、{与}。输入格式:输入为一个C语言源程序。当读到某一行中只有一个句点.和一个回车的时候，标志着输入结束。程序中需要检查配对的符号不超过100个。输出…

题目：原题链接（困难） 标签：二分查找、设计 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)addNum O(logN)O(logN)O(logN) ; findMedian O(1)O(1)O(1)O(N)O(N)O(N)276ms (41.51%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一&#x…

Qt系列教程总目录 文章目录一、创建QFormLayout二、成员函数2.1. 对行操作2.2. 操作布局项2.3. 间距2.4. 设置布局规则2.5. 对齐方式表单布局 QFormLayout 以两列形式布局其子项。左列由标签组成，右列由小部件（行编辑器、数字调整框等）组成。…

cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系。我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等。 笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心。 在实际应用中用的最多的操作就是&…

Eclipse搭建stm32jlink开发环境全攻略 初级篇 前言： 为什么需要这样的开发环境？ 免费跨平台自由度高Eclipse代码提示功能强大，MDK弱爆了 注：本人原创，转载注明作者——by**秋之前** email:xia_mengliang163.com…