文章来源： 时间：2026/4/6 3:58:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…
2026/4/5 7:46:21 人评论 次浏览
导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…
2026/4/4 0:30:02 人评论 次浏览
当数据为字符串类型的数字时，要转换成数字类型时可以用这种方式 例如 假如res.header[X-Total-Count]‘1 res.header[X-Total-Count] - 0 转换之后变成数字类型1
2026/4/1 21:49:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
--用户（user） SQL> --创建名叫 grace 密码是password 的用户，新用户没有任何权限 SQL> create user grace identified by password;验证用户： 密码验证方式（用户名/密码） 外部验证方式（主…
2026/4/6 5:51:55 人评论 次浏览
PinnedSectionListView在github上的链接地址是：https://github.com/beworker/pinned-section-listview 。 下载下来后直接将PinnedSectionListView.java（在一些SDK版本拉动的时候会异常崩溃，异常信息和修改后的文档在后面）复制粘贴…
2026/4/6 5:51:15 人评论 次浏览
SpringMVC访问request 1. 直接在controller方法里面加入HttpServletRequest参数public ModelAndView login(String userName, String password, Model model, HttpServletRequest request) { ...... }第二种:这种方式要参考:[url]http://panyongzheng.iteye.com/blog/1622505[…
2026/3/17 10:02:51 人评论 次浏览
前言 上一篇文章Android OpenCV（七十一）：DNN 人脸检测 FaceDetectorYN，我们提到 OpenCV 4.5.4 版本以后，objdetect 包下新增了基于 YuNet 的人脸检测类，除此之外，还新增了基于 DNN SFace 的人脸识别类——FaceRecognizerSF。 opencv_zoo：https://github.com/opencv/op…
2026/4/6 5:50:07 人评论 次浏览
我只是一个小小的程序员,在这里 我会记录我的点点滴滴,如果有大神发现我写的或者存在问题,请及时指出!感谢! 我是做手机游戏的,我接下来可能会自己一个人做一个小游戏,这个游戏是抄微信的一个小游戏,不存在利益问题,仅仅是为了个人研究所用! 转载于:https://www.cnblogs.com/wu…
2026/3/17 10:02:52 人评论 次浏览
原因总结产生的原因一句话总结就是：等待磁盘I/O完成的进程过多，导致进程队列长度过大，但是cpu运行的进程却很少，这样就体现到负载过大了，cpu使用率低。下面内容是具体的原理分析：在分析负载为什么高之前先介…
2026/4/6 5:51:22 人评论 次浏览