之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤?选择度量模型性能的指标:线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…
2026/1/13 7:49:26 人评论 次浏览转自:https://www.cnblogs.com/sandea/p/8275890.html 在我们平时的工作中,查询列表在我们的系统中基本随处可见,那么我们如何使用jpa进行多条件查询以及查询列表分页呢?下面我将介绍两种多条件查询方式。 1、引入起步依赖 …
2026/1/9 16:58:59 人评论 次浏览多视图学习 数据的采集越来越呈现出多源异构特性,在越来越多的实际问题中存在着大量对应着多组数据源的样本,即多视图数据。 主要算法 1)多视图学习与多核学习之间具有天然的联系,这是因为不同的核函数自然地对应着不同的视图&a…
2026/1/14 7:38:30 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览CustomScoreQuery,顾名思义,就大不略的猜得到它的干嘛用的。它是用来进行干预查询权重的,从而影响最终评分的,即评分公式中的queryNorm部分。 一个索引文档的评分高低意味着它的价值大小,有价值的索引文档会优先返回并靠前显示&am…
2026/1/16 14:07:17 人评论 次浏览一、概述 TensorFlow 模型优化工具包是一套用于优化 ML 模型以进行部署和执行的工具。TensorFlow 模型优化工具包 (TF MOT) 支持的不同模型优化技术。 该工具包支持用于: 降低云和边缘设备(例如移动设备、物联网)的延迟和推理成本。 将模型部署到对处理、内存、功耗、网络使…
2026/1/14 0:16:41 人评论 次浏览1. 配置环境 参考:https://mmpose.readthedocs.io/zh_CN/latest/install.html 第 1 步 使用 MIM 安装 MMCV pip install -U openmim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple mim install mmcv-full第 2 步 安装 MMPose 我选择 从源码安装 git clone http…
2026/1/13 4:21:43 人评论 次浏览1、Configuration标注在类上,相当于把该类作为spring的xml配置文件中的<beans>,作用为:配置spring容器(应用上下文) package com.test.spring.support.configuration;Configuration public class TestConfiguration {public TestConfi…
2025/12/3 21:38:07 人评论 次浏览快速浏览 在Java生态中,构建微服务的策略包括Container-less,Self-contained,以及In-container等。Container-less微服务将应用及其依赖打包成一个单一的jar文件。Self-contained微服务也是打包成一个单一的Jar文件,但它还包括一个…
2026/1/11 21:29:27 人评论 次浏览Python之建模数值逼近篇--一维插值基本介绍拉格朗日插值分段插值样条插值概念二次样条函数三次样条函数线性插值与样条插值样例 1高阶样条插值样例2:基本介绍 首先介绍一下插值和拟合的概念 插值:求过已知有限个数据点的近似函数。 拟合:已知…
2025/12/27 12:55:13 人评论 次浏览