之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人&#xff0c;懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯&#xff0c;怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

题面:https://www.luogu.org/problemnew/show/CF766D 本题现将字符串转化为两个元素之间的关系,之后再利用带权并查集的操作进行路径压缩和判断即可&#xff0c;注意这里的种类数为2。Code: #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N1e55; int fa[N],rnk[…

MySQL默认数据库介绍&#xff1a; information_schema&#xff1a; 信息数据库。其中保存着关于MySQL服务器所维护的所有其他数据库的信息。如数据库名&#xff0c;数据库的表&#xff0c;表栏的数 据类型与访问权限等。 SCHEMATA表&#xff1a;提供了当前mysql实例中所有数据…

我们在使用电脑过程中&#xff0c;经常会遇到蓝屏死机的现象。往往在出现蓝屏的视频&#xff0c;我们都不知所措&#xff0c;除了不断地重启&#xff0c;并没有更好的办法&#xff0c;今天就针电脑蓝屏故障问题写一个详细的分析。揭秘电脑出现蓝屏的各种原因、解决方法以及汇总…

ataGridView有一个属性是AutoSizeColumnMode&#xff0c;他有几个枚举值:1、AllCells 调整列宽&#xff0c;以适合该列中的所有单元格的内容&#xff0c;包括标题单元格。2、AllCellsExceptHeader 调整列宽&#xff0c;以适合该列中的所有单元格的内容&#xff0c;不包括标题单…

今天在写和API接口时&#xff0c;将PHP数组转成json&#xff0c;但是有个规则是不能用unicode编码试了几种方法&#xff1a;若PHP是5.4以上的 可以直接使用JSON_UNESCAPED_UNICODE参数json_encode(中文测试,JSON_UNESCAPED_UNICODE);这种方法字符串可行&#xff0c;但是数组不可…

InfoWorld的年度年度技术奖旨在表彰软件开发&#xff0c;云计算&#xff0c;大数据分析和机器学习方面的最佳和最具创新性的产品。 请注意&#xff0c;我们没有年度技术大奖的正式提交程序。 获奖者是根据我们全年产品覆盖范围选择的。 但是&#xff0c;我们欢迎有关产品的建议…