文章来源： 时间：2026/1/17 8:21:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/1/14 2:54:32 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2026/1/11 14:44:25 人评论 次浏览
安装流程 Step 1：Cmake下载地址：https://cmake.org/download/ 选择Linux-x86_64平台 Step 2：解压安装包： tar -xzf cmake-3.18.0-rc1-Linux-x86_64.tar.gz Step 3：拷贝cmake目录到/usr/local/cmake 进入目录后会…
2026/1/16 11:23:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
重载：方法，根据传入的参数列表不同，执行不同的任务。 比如：functiion jz(money){ //现金结账：验钞，找零 } function jz(cardId,pwd){ //刷卡结账：验证卡号，验证密码 } jz(300); //现…
2025/12/18 12:19:40 人评论 次浏览
所以我有一个这样的HTML字符串：Some NameSome Name2使用XPath我可以使用此Xpath查询获取href属性的值：$domXpath new \DOMXPath($this->domPage);$hrefs $domXpath->query("//td[classname]/a/href");foreach($hrefs as $href) {...}并…
2026/1/7 17:47:44 人评论 次浏览
不久前，尤雨溪发布了 Vue 3.0 Beta 版本。发布之后我们对社区里的前端开发者做了一次调查沟通，大家普遍认为 Vue 已经具备了商业项目开发的必备条件，如语法精炼、优雅而简洁、代码的可读性高、成熟的组件模块化能够让开发者从编码中获得乐趣等…
2026/1/3 13:00:16 人评论 次浏览
官网 rust官网 安装 curl https://sh.rustup.rs -sSf | shsource $HOME/.cargo/envrustc --version如果显示版本号、提交的 hash 值和提交时间，恭喜你！则 Rust 已成功安装！cargo --version如果你看到了版本号，一切 OKÿ…
2026/1/4 21:31:37 人评论 次浏览
1. 本周学习总结 1.1 以你喜欢的方式（思维导图或其他）归纳总结异常相关内容。 2. 书面作业 本次PTA作业题集异常 1. 常用异常 题目5-1 1.1 截图你的提交结果(出现学号) 1.2 自己以前编写的代码中经常出现什么异常、需要捕获吗(为什么)？应如何…
2026/1/14 23:01:08 人评论 次浏览
题目链接 这个……学了一条定理 最小路径覆盖原图总点数-对应二分图最大匹配数 这个对应二分图……是什么呢？ 就是这样 这是原图 这是拆点之后对应的二分图。 然后咱们的目标就是从这张图上跑出个最大流来，然后用原图的总点数减去就是答案。 至于记录路径…
2026/1/15 9:04:51 人评论 次浏览