之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

从创建文件说起：useradd xiaomi 这里是创建了xiaomi用户 默认系统还会创建：/home/xiaomi 　　/var/mail/xiaomi 即家目录和邮箱账户，同是以下文件也会增加相关用户和密码信息： 1:　　/etc/passwd　　新增加一行　…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一.问题 首先说明问题，我们原计划是想用vuejs和django实现基于移动端app，但是由于从未接触过，使用的时候发现vue需要大量的时间来学习，且在使用时也遇到诸多问题，浪费了大量包贵的时间。因此，对&#xff0c…

时间格式统一用年月日判断yyyy-MM-dd，因为时分秒处理起来有些识别上的问题，如 第一个时间是 2016-03-02 22:00::00 第二个时间为 2016-03-03 8:00::00 第一个时间相对于第二个时间是昨天还是今天？ 下面是代码： /** * 将时间…

在线添加swap容量 1.新建一个200M大小的loop文件。 dd if/dev/zero of/newswap bs2M count100 PS:如果你有额外的磁盘空间，也可以用fdisk新建一个磁盘区； 2.格式化loop文件（或新建的分区） mkswap /newswap 3.开启swap分区&a…

C Primer第十三章 拷贝控制笔记

论文地址代码实现：Pytorch Motivation 基于part-level特征的re-id方法现在性能不错，但是利用了额外的线索(pose estimation等)，同时因为domain的差异性，产生part的模型精度相对不高容易引入噪声影响（比较区域的内容不…