文章来源： 时间：2026/1/18 4:10:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2026/1/17 12:36:20 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/1/17 20:22:53 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…
2026/1/17 13:18:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
IDC脚本终于基本上写完了。完成后的代码总计700行左右。目前测试结果正常，不过肯定还得继续完善。因为还有一些问题需要调整，修改写的目的是因为经常要测IDC，但是又没那么多时间，一项项去测试。目前脚本实现功能：定时p…
2026/1/16 17:54:54 人评论 次浏览
一.问题引出 在对图像进行快速傅里叶变换rft后获取，变换完成的图像时：rft_generic (ImageConvol, ImageFFT1, from_freq, n, real, Width) 返回的图像类型 可以有多种选择，byte , real,int2 由于特定的需求，特别是一些缺陷检测的…
2025/12/11 0:52:39 人评论 次浏览
标签：mysql优化 mysql分库分表分区 mysql读写分离 mysql主从复制 原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://lizhenliang.blog.51cto.com/7876557/1657465 …
2026/1/18 4:09:14 人评论 次浏览
Java创建JSON对象private void getJson(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)throws ServletException, IOException {PrintWriter outresponse.getWriter();//servlet的输出流,在页面可以直接显示和解析//response顾名思义就是服务器对浏览器的响应,Pri…
2026/1/7 9:46:40 人评论 次浏览
C语言中time函数和localtime获取系统时间和日期 可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间（Calendar Time），处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。 1. time 函数 返回1970-1-1, 00:00:00以来经过的秒数 原型…
2025/12/8 18:52:36 人评论 次浏览
Summary 一下。Browser很多，对应的调试插件有很多。 为了在茫茫中，锁定一盏或几盏明灯。这里总结一下 1. Firebug -- for Firefox 2. IE Developer Toolbar – for IE 3. Web Developer Tools - for Chrome 4. Firebug Lite – for all browsers 1. Fir…
2026/1/11 13:57:46 人评论 次浏览