之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果想从头学起Cypress，可以看下面的系列文章哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1768839.html 前言 Test Runner 也叫运行器，Cypress 因为它的存在，才在众多自动化测试框架中脱颖而出Cypress 使测试在一个独特的交互式运行器中运行…

在云上使用MindSpore 1、沙箱实验 打开沙箱链接，即可开始体验。 今天咱来得早，名额较为充足。打开实验桌面。 我们看到实验桌面有MNIST数据集和实验脚本。 创建桶参数如下： ①复制桶配置：不选 ②区域：华北-北京四&…

使用Excel我们不可避免的就会碰到数据拆分等操作，从一行数据中我们需要根据需求提取特定的字符，这就涉及到数据拆分的操作。如上图所示，我们需要从每条地址中，单独的提取省份、市区、街道和小区名字。这里就需要用到数据拆分的方法…

object D02_求阶乘 {def factorial(n: Int): Int {if (n 1)1elsen * factorial(n - 1)}def main(args: Array[String]): Unit {val result factorial(5)println(result)}}

版权声明：本文为 小异常 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢！ 本文网址：https://blog.csdn.net/sun8112133/article/details/79919145 我们在使用 MySQL数据库时，经常会遇到关于各种编码格式…

这篇博客中，我们会做一些改变，就是把一个消息发给多个消费者，这种模式称之为发布/订阅（类似观察者模式）。 为了验证这种模式，我们准备构建一个简单的日志系统。这个系统包含两类程序，一类程序发…