文章来源： 时间：2026/4/14 1:35:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2026/3/31 12:47:54 人评论 次浏览
链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…
2026/4/10 22:20:03 人评论 次浏览
1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件（…
2026/4/1 23:48:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
新基建背景下，各企业的智能化转型升级将催生更多新应用、新场景，推动着自身领域高效与高质量的发展，作为“新基建”的七大领域之一，AI 不断深入到各行各业。对于小微型企业，如何让AI落地于实际业务、更好应用于企业战略…
2026/4/13 23:52:02 人评论 次浏览
天猫全网商品详情封装接口 API接口名称：item_get-获取商品详情 API请求示例（PHP）： <?php// 请求示例 url 默认请求参数已经URL编码处理 // 本示例代码未加密secret参数明文传输，若要加密请参考：http…
2026/4/13 22:18:30 人评论 次浏览
简介： 协议的使用场景是无盘系统启动的时候。与使用TCP的FTP协议不同，TFTP使用UDP，旨在使协议简单小巧。 报文格式如下：值得注意的是： mode字段用来指明文件的格式，netascii表明是ascii文本文件，…
2026/4/13 20:46:42 人评论 次浏览
近日市调机构counterpoint公布的数据显示，6月份小米在全球手机市场的份额冲高至17.1%，而三星的市场份额则出现较大幅度的下滑--跌至15.7%，由此小米成功登顶成为全球手机市场霸主。在中国手机企业当中，华为是最先提出赶超三星成为全…
2026/4/13 19:03:01 人评论 次浏览
1.每次导入一个新的 Project 项目的时候已经配置好的 maven 被还原为默认状态如果 idea 的版本比较老的话看到的是这样的然后再修改 Maven 配置就可以了2.在创建或者导入 Maven 项目后，编写代码的时候总是提示不支持 Java8，编译也无法通过 我们查看 sett…
2026/4/13 17:16:20 人评论 次浏览