之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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本文为某互联网公司内部的员工行为规范&#xff0c;在老男孩看来&#xff0c;每一条内容都非常棒&#xff01;值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多&#xff0c;每一个大点&#xff0c;能记住3-5条并且能去实际做到&#xff0c;相信你一定会发展的很…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

SSH 框架整合技术&#xff1a;　　3. Spring与Struts2整合&#xff08;对比SpringWeb&#xff09;&#xff1a; Spring 与 Struts2 整合的目的有两个&#xff1a; 　　　　　　&#xff08;1&#xff09;在 Struts2 的 Action 中&#xff0c;即 View 层&#xff0c;获取到 Serv…

达梦数据库为具有多个 CPU 的数据库服务器提供并行查询的功能&#xff0c;以优化查询任务的性能。数据库服务器只有具有多个 CPU&#xff0c;才能使用并行执行查询操作&#xff0c;来提高查询任务的速度。 并行查询技术的出现&#xff0c;使得单个 SQL 语句能利用多个 CPU 和磁…

小班语言教案《爱唱歌的小麻雀》含反思适用于小班的语言主题教学活动当中&#xff0c;让幼儿在情感体验中&#xff0c;学说故事中简单的对话&#xff0c;理解故事内容&#xff0c;感受故事中关爱的情感&#xff0c;能大胆清楚的表达自己的意思&#xff0c;声音洪亮&#xff0c;…

一时兴起装起了黑苹果&#xff0c;用了最古老的thinkpad X60。装完了才发现无线网卡是硬伤&#xff0c;无法驱动&#xff0c;只有淘了个博通的无线网卡&#xff0c;但商家告诉我需要搞定白名单。 于是在商家的帮助下折腾半天&#xff0c;终于搞定。 1、在专门网论坛&#xff08…

我们都知道&#xff0c;Win8默认的电源选项中是没有休眠这一选项的&#xff0c;即使用AltF4打开关闭Windows选项窗口也看不到”休眠“。难道Win8就不能够休眠了吗?答案当然不是&#xff0c;我们只要进行一些设置就能让Win8也能够休眠。 首先&#xff0c;按WinR输入gpedit.msc …

分析了猎聘网上关于大数据技术相关岗位的任职条件&#xff0c;发现有以下相似性&#xff1a; 要求有Java基础扎实&#xff0c;熟悉常用的消息队列kafka、缓存Redis等中间件&#xff0c;熟悉Spring框架&#xff1b;熟悉常见大数据计算框架&#xff0c;如Hadoop、HBase、Storm、F…