之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

最小球覆盖：用半径最小的球去覆盖所有点。 纯粹的退火算法，是搞不定的，精度不够，不然就会TLE，根本跑不出答案来。 任取一点为球心，然后一点点靠近最远点。其实这才是最主要的。 因为：4个点确定一…

今天大盆友送我的书，很喜欢，在这里show show 转载于:https://blog.51cto.com/sallycao/560239

本人博客开始迁移，博客整个架构自己搭建及编码http://www.cookqq.com/blog/c7d6978a-0dc0-4648-9020-2b81d859a243 mysql服务器最近老是报错，内容如下： The last packet successfully received from the server was 65,502,275 milliseconds …

如果要直接引用项目外部的dll的话，最好是在跟项目平级的目录下新建个reference的文件夹，然后把dll放进去，一定【避免】引用bin、debug、release下的文件。 另外：如果给别的项目引用的dll，【一定】要用【Release】模式转…

select * from m_msdetails a where a.id in(select top 1 id from m_msdetails where gida.gid order by mstime asc)

目录 1 设计Pikaqiu连接池 2 实现PikaqiuDataSource 3 实现PikaqiuConnectionHolder 4 实现PikaqiuPooledConnection 5 实现PikaqiuPreparedStatementHolder 6 实现PikaqiuPooledPreparedStatement 7 运行结果 1 设计Pikaqiu连接池 上一篇文章已分析过Druid的对象设计&…