文章来源： 时间：2026/4/7 2:46:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/3/17 16:51:22 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2026/4/5 7:59:13 人评论 次浏览
在上一个课程过了半个月之后，ai社区有开展了新的课程Python小白逆袭大神，这次课程更专注于python的基础学习。 课程特点： 1、课程内容从Python入手，绝对0基础，由浅入深，让你建立系统的知识体系。 2、7日打卡…
2026/3/15 14:50:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
menuBar的itemClick事件仅对子菜单监听，如果要监听根菜单，可以添加change事件。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <s:Application xmlns:fx"http://ns.adobe.com/mxml/2009" xmlns:s"library://ns.…
2026/4/7 4:05:43 人评论 次浏览
老铁们大家好啊，我是菜鸟思奎，今天我学习的是数据库和前端的连接用到的字符串，如果有什么纰漏希望大家在评论区指正。阿里嘎多。 我的环境是Visual Studio 2008 Microsoft SQL Server 2008 R2，通过C#的窗体应用来调试和展示相关的…
2026/4/7 4:05:39 人评论 次浏览
现在随着U盘价格的下降，用软驱的朋友大都换成了U盘，但有一点，就是U盘不能启动电脑，怎么样来把U盘做成启动盘，在系统启动不起来的时候，能够启动电脑呢？ 一、导入引导信息，有两种方法&…
2026/4/7 4:05:36 人评论 次浏览
第一个坑 要注册个人账号 ！非公司账号 第二个坑：-bash: ./gradlew: Permission denied</div> 执行命令的权限不够，先执行如下命令赋予权限： chmod x gradlew 回车执行后，再执行上传jcenter命令就可以了。 第…
2026/3/17 10:17:39 人评论 次浏览
肯定有不少人跟我刚看到这项原则的时候一样，对这个原则的名字充满疑惑。事实上原因就是这项原则最早是在1988年，由麻省理工学院的一位姓里的女士（Barbara Liskov）提出来的。 定义1：假设对每个类型为 T1的对象 o1&#…
2026/3/17 10:17:41 人评论 次浏览
前言 你的努力，终将成就无可替代的自己 本科毕业后就一直从事Java开发的工作，和多数人一样，最开始从事crud的工作，看着自己的同学一步一步往上走，自己还是在原地踏步，说实话这不是自己想要的状态。 一年半…
2026/3/17 10:17:41 人评论 次浏览