之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

别人营销流出来的，内附安装教程。PHP微信群加群强制分享转发裂变源码，分享后加群源码源码介绍：安装方法说明：A：为确认网站域名绑定正确和PHP环境可正常运行，可先做个测试页确定基础环境的正常B：…

框架演示：http://bit.bitdao.cn 框架源码：https://github.com/chenyinxin/cookiecutter-bitadmin-core 一、简介 1、Cookiecutter是Python下的项目模版工具，最新的vs2017已经集成。 2、使用Cookiecutter要先安装Python工作负载或单独安装这个…

-1取值，需要参考jdk文档。 转载于:https://www.cnblogs.com/wangmei/p/5601528.html

今天先 落个脚，我想呢，有时间我会在这里发小部分企业管理里面的脚本应用部分吧。 因为我主要还是喜欢web的，所以对脚本兴趣大点点。在小公司混了一年多了，也有点点感受。 不过来51还是以学习为主，这里都是高手。、转载…

当你对一个网站进行 SEO 优化的时候，不要期望你的努力能立即得到回报。耐心等待并更正内容营销策略，最终会发现你的网站很受用户欢迎。下面就教你如何利用开源思维开发一个SEO友好型网站！ 首先，你应该知道：93% 的网站…

【实例简介】相比于php的其他框架，CI的优势在于几乎零配置，且能够很好地反映MVC思想。这是一个应用CI开发的新闻系统，希望能够给你们带来帮助！【实例截图】【核心代码】ci└── ci├── data│ └── ci_new.sql├── image…