之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…

朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

电脑使用久了难免会遇到电脑中毒的现象，那么当我们的电脑中了病毒之后正确的处理又是什么呢？1.不要重启一般来说，当发现有异常进程、不明程序运行，或者计算机运行速度明显变慢，甚至IE经常询问是否运行某些ActiveX控件、…

14：获取当前（to_date’9999-01-01’）薪水第二多的员工的emp_no以及其对应的薪水salary select emp_no,salary from salaries where to_date9999-01-01 order by salary desc limit 1,1 15.题目描述 查找当前薪水(to_date’9999-01-01’)排…

常见有用网址一、空间地理数据分析常用的软件二、可视化工具三、关于地图坐标转换的方法：四、在线数据的爬取五、数据分析（用于数据清洗）六、大数据的获取方式其它最近在学习的城市规划大数据理论与方法学习，其中涉及到的工具和软…

$(function() { var phone $(#phone).text(); var mphone phone.substr(0, 3) **** phone.substr(7); $(#phone).text(mphone)});转载于:https://www.cnblogs.com/creatP/p/7832910.html

关于凸函数的两个充分必要条件.pdf还剩2页未读，继续阅读下载文档到电脑，马上远离加班熬夜！亲，喜欢就下载吧，价低环保！内容要点：℃ [J ]. Journal of Solution Chemistry ,2003 ,32 (3) :273 -28…

最近在做一个项目涉及到加载第三方字体的问题,首批需要支持一百多种字体,然后首先想到的就是fant-face,但是在实际应用中发现无法满足当前需求. 目前的项目是用canvas的一个开源库fabric.js实现图片和文字的拖动,放大,缩小,旋转等操作,需要对文字设置不同字体的功能,首先就用的…