文章来源： 时间：2026/1/31 0:48:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/30 16:00:38 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/1/29 4:02:21 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2026/1/21 4:34:31 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2026/1/17 13:43:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
虽然在虚拟化领域，人们更多关注的还是国外的三大厂商，包括VMware、思杰和微软，但在虚拟化领域实现国产化替代已经是事实，以方物软件为代表的中国虚拟化软件厂商已经迈出了可喜的第一步。在近日公布的2014年度中央国家机关政府采购…
2026/1/31 0:48:43 人评论 次浏览
以下内容来自维基百科，关于静态类型检查和动态类型检查的解释： 静态类型检查：基于程序的源代码来验证类型安全的过程；动态类型检查：在程序运行期间验证类型安全的过程；Java使用静态类型检查在编译期间分析程…
2026/1/7 8:27:59 人评论 次浏览
过滤的延深 就是转义，有些数据是无法进行过滤，但还必须存在的时候，就要进行转义尤其在数据库中查找，或是写入的时候，很重要作为一项应用的开发者，你必须知道每一个向外部系统输出的地方。它们构成了输出。象…
2026/1/14 7:46:32 人评论 次浏览
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <assert.h> typedef unsigned int UINT; typedef char BYTE; void GetCpuID() {// 定义一些变量，用于存储 CPU 的 ID信息BYTE szCpu[16] { 0 };UINT uCpuID 0U;// 以写追加的方式打开用来…
2025/11/2 0:05:15 人评论 次浏览
JDK 中用到了那些设计模式?Spring 中用到了那些设计模式?这两个问题，在面试中比较常见。我在网上搜索了一下关于 Spring 中设计模式的讲解几乎都是千篇一律，而且大部分都年代久远。所以，花了几天时间自己总结了一下，由于我的个人…
2026/1/1 6:25:02 人评论 次浏览
无障碍化是指无论健全人还是残疾人，年轻人还是老年人都可以平等地获取互联网上的信息和服务。无障碍化网站建设不单可以增加网站的受益群体，更是一个有情怀、有担当的互联网企业的责任，也是一个互联网从业人员应该关注到的一个方面。 无障碍化…
2025/12/29 8:44:53 人评论 次浏览