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文章来源: 时间:2026/2/1 1:20:51

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/1/31 16:38:05 人评论 次浏览

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败,开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包,三清后卡刷supersuV2.82,成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

2026/1/31 14:34:50 人评论 次浏览

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心,负责集群内的Node、Pod副本、服务端点(Endpoint)、命名空间(Namespace)、服务账号(ServiceAccount)、资源定额&#…

2026/1/22 19:34:15 人评论 次浏览

点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术,完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成,只是将结果记录在区块链上,所以还是存在一些潜在风险。针…

2026/1/31 15:32:53 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览

文章目录(一)APPium server安装方式一:(推荐)1、Appium Desktop下载2、Appium Desktop安装3、Appium Desktop使用方式二:1、Node.js的下载2、Node.js的安装3、Node.js安装验证4、配置npm5、Appium server安…

2026/1/12 16:55:05 人评论 次浏览

http://jaquesgrobler.github.io/Online-Scikit-Learn-stat-tut/index.html转载于:https://www.cnblogs.com/wangbogong/archive/2013/05/06/3062674.html

2025/12/23 12:16:41 人评论 次浏览

J2EE中使用Display标记库来展示表格来源:网络 更新时间:2014/11/27用网页展示表格时,如果行数太多,有时候需要把它们分成很多页.而且各行之间使用不同的背景色来方便用户阅读.或者可能还需要排序。虽然实现上面的功能都不难&am…

2026/1/27 7:54:19 人评论 次浏览

3.1神经网络概述 3.2 神经网络表示 3.3计算神经网络的输出 3.4 多个例子中的向量化 3.5 向量化实例的解释 3.6 激活函数 四种常见的激活函数,如下面图片所示: 3.7 为什么需要非线性激活函数 3.8 激活函数的导数 ![Uploading image_498938.png . . .] ![U…

2026/1/21 13:08:38 人评论 次浏览

在 ES6 中增加了对类对象的相关定义和操作(比如 class 和 extends ),这就使得我们在多个不同类之间共享或者扩展一些方法或者行为的时候,变得并不是那么优雅。这个时候,我们就需要一种更优雅的方法来帮助我们完成这些事情。什么是装饰器Pytho…

2026/1/29 19:34:34 人评论 次浏览

程序开发中,有些对象只需要一个,比如 配置文件/ 工具类/ 线程池/ 缓存/ 日志对象等.只需要一个单例模式: 可以保证某些对象在程序运行中只有唯一的一个实例.显然单例模式的要点有三个;一是某个类只能有一个实例;二是它必须自行创建这个实例;三…

2026/1/16 22:36:36 人评论 次浏览