文章来源： 时间：2026/4/15 13:08:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2026/4/10 7:19:38 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/14 7:04:02 人评论 次浏览
问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…
2026/4/13 9:22:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
并发处理的广泛应用是使得amdahl定律代替摩尔定律成为计算机性能发展源动力的根本原因，是人类压榨计算机运算能力的最有力武器。 上一篇《java 多线程—线程怎么来的 》中我们了解了线程在操作系统中的是如何派生出来的，这一篇我们聊聊jvm的内存模型&am…
2026/3/17 10:29:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 基本的jabber客户端必须实现以下标准协议（XEP-0211）1、RFC3920 Core http://tools.ietf.org/html/rfc3920 2、RFC3921 Instant Messaging and Presence http://tools.ietf.org/html/rfc3921 3、…
2026/3/23 15:05:14 人评论 次浏览
原创blog，转载请注明出处 http://blog.csdn.net/hello_hwc?viewmodecontents 欢迎关注我的iOS SDK具体解释专栏 http://blog.csdn.net/column/details/huangwenchen-ios-sdk.html 前言：NSCopy协议是对对象进行拷贝的协议。Copy后的对象和原对象是两个对…
2026/3/17 10:29:05 人评论 次浏览
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid4407 比赛的时候想到了先求与p不互质的然后减去，但是就是遇到了容斥处理的问题，当时没有想到对因子容斥，只想到求和容斥那去了。。哎。悲剧啊、、 题意： 给出一个长度为n序列初始值为1…
2026/3/17 10:29:06 人评论 次浏览
1. 关于设置别名扫描包的方法 在Mybatis 清单文件中 使用 使用包扫描的方式批量定义别名 定以后别名等于类名,不区分大小写,但是建议按照java命名规则来,首字母小写,以后每个单词的首字母大写<typeAliases> <package name"包名全路径"/></typeAliase…
2026/3/26 20:24:04 人评论 次浏览
本文简介：对于中小企业来说，选择一款适合的测试管理工具或者工具集合石走向规划管理的必经之路，本文从以下几个方面对目前流行的几款工具：1、QC（QC是TC的升级版，QC的升级版QC 11就是ALM11）2、禅…
2026/3/17 10:29:08 人评论 次浏览