文章来源： 时间：2026/2/3 10:27:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/2 3:54:34 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/1/31 9:10:48 人评论 次浏览
文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)
2026/1/31 13:44:14 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2026/1/31 16:38:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览
什么是格式化字符串攻击？ format string attack https://www.owasp.org/index.php/Format_string_attack 首先攻击发生在 格式化字符串所涉及的函数（例如 printf）， 其次用户输入字符串提交后作为格式化字符串参数执行。 攻击者可以…
2026/1/9 11:06:34 人评论 次浏览
在ipad、iphone网页开发中，我们很可能需要判断是横屏或者竖屏。下面就来介绍如何用 jQuery 判断iPad、iPhone、Android是横屏还是竖屏的方法 其实主要是通过window.orientation实现，下面看下代码吧 function orient() { if (window.orientation 90 || w…
2026/1/16 4:02:30 人评论 次浏览
/* HDU 6143 - Killer Names [ DP ] | 2017 Multi-University Training Contest 8 题意：m个字母组成两个长为n的序列，两序列中不能包含同一个字母，问对数 分析：问题归结于: 包含i(1<i<m)个字母的长为n的序列的个数则答案为…
2025/12/19 22:02:28 人评论 次浏览
缘起 在前端开发过程中，大家想必都遇到过合并单元格的场景，那么你是怎么做的呢？欢迎分享， 这里分享我的方法供大家借鉴。 主要实现了2个方法 rowspan(colIdx) 和 copyRowspan (fromColIdx, toColIdx) 。rowspan 方法根据上下相邻的…
2026/1/29 16:55:32 人评论 次浏览
前言 今天使用 composer 更新安装扩展包的时候，报超出内存大小的提示 Fatal error: Allowed memory size of 1610612736 bytes exhausted (tried to allocate 4096 bytes) in phar://C:/ProgramData/ComposerSetup/bin/composer.phar/src/Composer/DependencyResolv…
2026/1/17 3:45:07 人评论 次浏览
一. 普通对象与函数对象 JavaScript 中，万物皆对象！但对象也是有区别的。分为普通对象和函数对象，Object 、Function 是 JS 自带的函数对象。下面举例说明var o1 {}; var o2 new Object(); var o3 new f1();function f1(){}; var f2 fun…
2026/1/5 2:13:26 人评论 次浏览