文章来源： 时间：2026/2/3 20:37:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/2 3:54:34 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/1/31 14:34:50 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/2/3 4:34:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/3 13:06:16 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/3 17:06:15 人评论 次浏览
参考文档 http://jameswxx.iteye.com/blog/2091971 1.1. 控制台使用 RocketMQ 提供有控制台及一系列控制台命令，用于管理员对主题，集群，broker 等信息的管理； 登录控制台 首先进入RocketMQ 工程，进入/RocketMQ/bin 在该…
2026/2/2 23:20:55 人评论 次浏览
技术布道师的日常 对于程序员来说，摆在面前的职业道路选择很多，不仅限于向管理岗位或技术专家的方向发展。近年来，技术布道师也成为了开发者们的新选择，很多经验老道的程序员都或多或少地承担起了布道师的工作。 技术布道师主要指…
2026/1/19 19:37:14 人评论 次浏览
https://github.com/danielcardoso/load-awesome https://github.com/madeas/box-shadows.css
2026/1/14 8:35:13 人评论 次浏览
Android获取这颗Sensor对象 本文基于aosp/android11-release -- 清华大学开源软件镜像站AOSP1.应用获取这颗Sensor 可以查看SensorService数据传递给APK mSensorManager (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); mAccelerometer mSensorManager.getDefaultSensor(…
2026/1/14 4:29:14 人评论 次浏览
在之前的文章SpringBoot 中使用Redis Stream 实现消息监听中的demo代码写的比较乱，而且也有部分问题，随着最近有些小伙伴的交流我整理了一下代码，后续还会继续优化，感兴趣的可以在码云里拉取后实验和修改——码云地址hlove/redism…
2026/1/29 17:43:31 人评论 次浏览
3.1. 整数对象整数对象是“变长对象”。3.1.1. Python中的创建Python中整数对象最重要的创建方法为PyLong_FromLong，如下Python语句最终会调用到PyLong_FromLong：3.1.2. PyLong_FromLong的C调用栈词法解析，最终调到PyLong_FromLong࿰…
2025/12/14 19:04:03 人评论 次浏览