之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

微软很看重自己的 IE 浏览器，这款浏览器跟 Windows 捆绑在一起已经走过了 10 年。去年微软推出 Windows 8 时也同时发布了新版的浏览器 IE10，这是一款针对 Windows 8 强调的全屏及触摸优先特点而开发的浏览器。 因此 IE10 天生就是很大的一个变化&#…

day03 js 回顾: css: 层叠样式表 作用: 渲染页面 提供工作效率,将html和样式分离 和html的整合 方式1:内联样式表 通过标签的style属性 <xxx style"..."/> 方式2:内部样式表 通过head的…

平台: RHEL5.4首先可用"w"命令查看登录用户信息, 然后使用"pkill -kill -t pts/x"命令踢用户(表示使用pkill发出kill信号踢出终端是pts/x的用户, 可以同时踢多个用户), 只有root用户才能踢人. 举例如下:# w11:52:49 up 61 days, 21:22, 5 users, load aver…

这个错误是因为你在.cpp/.h中使用 byte 这个类型&#xff0c;把他修改成int就ok了转载于:https://www.cnblogs.com/SadNight/p/3406203.html

--预约设备信息create table reserve ( reserve_id int identity Primary KEY,--编号 Computer_id int not null,--设备编号 users_id int not null,--预约人编号 time1 datetime not null,--预约起始时间 time2 datetime not null,--结束时间 flag int default 0 …

java定时器的使用 定时器类Timer在java.util包中。使用时&#xff0c;先实例化&#xff0c;然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法&#xff0c;设定指定的任务task在指定的延迟delay后运行。定时器任务类TimerTask是抽象类&#xff0c;继承并重写其run()方法…