之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

词法分析 Token的几个种类 前端的第一步就是词法分析, 这个过程通俗来讲就是将源代码转化为一串Tokens. 所以首先应该想到的是, 到底该有哪几种类型的Token ? 关于这个问题我已经想过了, 该语言将会有如下几种Token. enum Token_Type{INT, // 0|([1-9][0-9]*)…

c表a表查询语句 select a.*,c.* FROM a LEFT JOIN c on FIND_IN_SET(a.a_id,c.a_id)

常见问题为：输入获取不到，输出不正常，程序循环卡死等 .输入输出缓存区：当缓冲区中存在回车符的时候，getchar()函数会解析缓冲区中的第一个字符，它也可以解析缓冲区中的回车符，这时候第一个字符就…

ubuntu---使alias设置的别名永久生效 1、只在当前打开的shell中有效 andyandy-virtual-machine:~$ alias cclear 退出终端，重启打开一个终端： 2、永久生效 2.1 在文件/home/andy/.bashrc中添加设置命令 #set alias command for personality alias ccle…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 教程视频：http://v.youku.com/v_show/id_XODk5OTI4Nzky.html?firsttime0 一、连接数据源1）建立数据源连接打开报表设计器 首先选择新建数据源，输入合适的数据源名称。 然后在数据源向…

Vue是简介 是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架 谁开发的 尤雨溪 Vue的特点 1.采用组件化模式，提高代码复用率、且让代码更好维护。 2.声明式编码，让编码人员无需直接操作DOM，提高开发效率。 3.使用虚拟DOM优秀的Diff算法&#…