文章来源： 时间：2026/2/7 10:40:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/2/5 7:54:51 人评论 次浏览
第一篇：SpringBoot面试篇 1.1 35常见SpringBoot知识点 问题一：Spring Boot、Spring MVC 和 Spring 有什么区别？ 问题二：什么是自动配置？ 问题三：什么是 Spring Boot Stater ？ 问题四&#x…
2026/2/4 23:02:48 人评论 次浏览
Fragment 静态调用，动态调用1.Fragment包含于Activity， Activity的生命周期会影响Fragement的生命周期 Activity > Fragment 一个Activity可以由若干个fragment控件组成 （1）静态调用Frament 直接在主布局activity_main中放置好…
2026/2/7 2:18:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/7 3:25:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/5 22:27:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/5 4:20:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
this关键字 this关键字，this指向对象本身，一个类可以通过this来获得一个代表它自身的对象变 量。this使用在如下三种情况中： 调用实例变量。调用实例方法。调用其他构造方法。 使用this变量的示例代码： public class Person {…
2026/2/7 10:40:06 人评论 次浏览
20165233结对编程项目-四则运算（第二周） 码云链接 需求分析 见结对编程项目-四则运算（第一周） 设计思路 本周需要实现的功能是可以运算真分数的四则运算，所以每个方法中要对整数与真分数的情况分别进行讨论。在add,sub…
2026/1/18 15:30:02 人评论 次浏览
一.MySQL远程连接 有时候在进行MySQL远程连接时，需要开启远程访问权限。可以通过查询mysql.user表查询某用户（一般为root)支持的host字段。远程访问时，是通过服务器IP地址访问，默认的host字段为localhost。所以可以通过如下方法进…
2025/12/19 17:56:49 人评论 次浏览
官网：http://html2canvas.hertzen.com/ * 使用 1、安装： npm install --save html2canvas 2、引入： import html2canvas from "html2canvas" 3、将特定内容转成图片 特定内容包裹的 div 添加 ref 属性标记 <div class&qu…
2026/2/1 14:51:02 人评论 次浏览
本文是Java Brett McLaughlin 继第一篇JSP 最佳实践文章后的后续文章，在文中，作者向您演示了如何扩展JSP 技术中用于动态内容的包含功能。了解静态include 伪指令和动态jsp:include 元素之间的差异，搞清楚如何混合搭配这二者以获取最优性能。…
2026/2/6 8:40:40 人评论 次浏览
DHCP服务的配置一、配置文件的建立：/etc/dhcpd.conf1、文件结构全局配置作用域配置a、全局配置ddns－update－style interim；定义所支持的DNS动态更新类型；ignore｜allow client－updates;忽略&…
2026/1/13 5:18:24 人评论 次浏览