之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

只有勇敢的人、鲁莽的人和绝望的人才会追求大的变革 – D.J. Anderson http://www.cnblogs.com/lchrennew/p/Why-The-Future-Of-Agile-Is-Lean.html

采用非平台方式进行配置GPIO引脚 采用非平台方式进行配置gpio引脚，是直接对其gpio组寄存器进行读写。由于不能直接对寄存器物理地址进行操作，所有需要利用ioremap将gpio寄存器的物理地址映射成虚拟地址 写寄存器：writel(value,对应寄存器的…

第一步：打开文件->首选项->设置 第二步：在搜索框输入：open-in-browser.default（会自动联想可以不用输完） 第三步：在下面的输入框输入Chrome，Ctrls 保存就可以了 注：一开始尝试…

题目描述： 整体思路： 把每个人视作一个点，并向他的信息传递对象连一条有向边构成一个有向图。每个人都有且仅有一个信息传递对象，同时这个信息传递对象不能是自己。那么这个有向图一定存在一个环。信息从自己出发又回到自己&…

简单的写个软件向的教程首先这个需求是基于WIN/MAC网络环境不稳定需要用相对比较稳定的网络环境使用CHOROME插件的功能提出的。编辑安卓虽然也有CHROME浏览器，但是并不支持什么扩展功能，因此在需要使用扩展插件的场合下我们需要其他的一些浏览器编辑好在…

复数资源复数资源有以各种方式表示数量的字符串的列表。例如:There is 1 student.There are 2 students.There are 20 students.Android允许你将此变体表示为复数资源。以下示例显示如何根据资源文件中的数量表示这两个变体。There is 1 studentThere are %d studentsgetQuanti…