之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…

包含的头文件 #include <glob.h> glob函数 /*****************************功能&#xff1a;通过通配符pattern找到pathname*参数&#xff1a;pattern通配符* flags&#xff1a;常用的特殊要求* 函数指针&#xff1a;类型int (const char *epath,int errno)返回…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

原文地址&#xff1a;重启动分析遇到的问题作者&#xff1a;八爪鱼【问题】&#xff1a; 重启动分析时程序报错“No restart file found matching loadstep and substep specified in command ANTYPE,,REST. Restart cannot be performed.” 【原因】&#xff1a; 指定的重启动…

云计算技术不断发展 时代服务器更添色彩 云计算技术不断发展 时代服务器更添色彩 经过几年学术讨论、技术发展和应用示范实践&#xff0c;在世界范围内&#xff0c;云计算将成为新 一代计算模式已经是越来越多人的共识。云计算也被认为是继个人电脑、互联网 之后电子信息技术…

一、强制等待 强制等待就是前一步执行完成后必须等待5秒才能执行下一步,不灵活&#xff0c;影响代码执行的整体速度。 from selenium import webdriver import timedriverwebdriver.Chrome() driver.get(https://www.baidu.com)time.sleep(5) #强制等待5秒driver.find_elemen…

打开华为手机之后&#xff0c;找到文件管理点击进来&#xff0c;然后看到一堆英文文件夹&#xff0c;这个时候你是不是犯难了&#xff0c;到底哪些文件夹是可以清理删除的&#xff0c;今天小编就来讲讲这个问题。一、可清理文件夹1、Com.xxx文件夹一般来说&#xff0c;手机上都…

意法半导体STM32F7系列MCU采用高性能的ARM Cortex-M7核心&#xff0c;借助ST的ART Accelerator™和L1缓存&#xff0c;STM32F7微控制器可提供Cortex-M7内核的最高理论性能&#xff0c;而无论代码是从嵌入式闪存还是由外部存储器执行的&#xff1a;1082 CoreMark / 462 DMIPS在2…

项目整体环境搭建 1.安装gcc环境(编译c环境) yum install gcc-c 2.安装libebvent环境(fastdfs环境) yum -y install libevent 3.安装perl环境(编译c文件环境) ./ 4.安装libfastcommon环境(fastdfs环境) 将提供的压缩包全部上传,首先解…