文章来源： 时间：2026/4/5 17:40:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/3/29 12:23:44 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/3 3:39:14 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/4/2 7:10:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/4 23:09:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/4 21:52:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/4 23:11:43 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
html注意事项 ps：本人亲测，阿里云2核4G5M的服务器性价比很高，新用户一块多一天，老用户三块多一天，最高可以买三年，感兴趣的可以戳一下：阿里云折扣服务器 1、标签不区分大小写 2、属性可以用单…
2026/4/5 17:40:55 人评论 次浏览
内容摘要 ECharts 的基本使用 ECharts常用图表 直角坐标系常见配置 ECharts配置项小结 ECharts高级 1. ECharts基本使用 1.1 ECharts介绍 ECharts 能够做出各种各样漂亮的图表，它能满足绝大多数可视化图表的实现.它的兼容性强, 使用方便, 功能强大, 是实现数据可视…
2026/4/5 17:40:35 人评论 次浏览
a " a b c " a.replace(" ", "") Out[210]: abc strip()方法，去除字符串开头或者结尾的空格 a " a b c "a.strip() Out[212]: a b c
2026/4/5 17:40:34 人评论 次浏览
Java中RESTful 的实现框架 Web Service更多是一种标准，而不是一种具体技术。不同的平台，不同的语言大都提供WebService的开发实现，在Java领域，WebService的框架很多，例如：Axis2，Xfire࿰…
2026/4/5 17:40:09 人评论 次浏览
编译原理课程设计词法分析任务书 5）参考文献： （1）张素琴，吕映芝. 编译原理[M]., 清华大学出版社 （2）蒋立源、康慕宁等，编译原理（第2版）[M]，西安&a…
2026/3/17 10:41:22 人评论 次浏览
单纯形法应用于求解线性规划(LP)问题中最优解。其主要思想是，沿着可行解区域的边界走，从一个点跳到另一个点，直到找到最优解。一. 详述单纯形法单纯形法应用在线性规划的标准模型上，任何一个线性规划的一般形式都可以化为标准模型…
2026/3/17 10:41:22 人评论 次浏览