文章来源： 时间：2026/2/10 22:44:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/8 5:53:18 人评论 次浏览
基础 JDK1.8的新特性（阿里） ①lambda表达式允许将函数作为一个参数传入，主要是用于简化匿名内部类的代码，lambda表达式通过函数接口来实现，函数式接口就是只有一个方法的普通接口，通过FunctionalInterfac…
2026/2/10 9:33:48 人评论 次浏览
🖥️ NodeJS专栏：Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述） 🖥️ TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结） 🧑💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人�…
2026/2/10 16:57:30 人评论 次浏览
12月13日，阿里云发布全球首款智能互联的网络产品——云骨干网（Cloud Backbone Network）。这款产品能够分钟级构建多地域全球网络，并和混合云连成一体，打造具有企业级规模和通信能力的智能云上骨干网络。 和以往的网络产…
2026/2/10 4:07:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/9 15:56:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/10 20:35:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/10 20:53:15 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/10 20:13:35 人评论 次浏览
将整数按权重排序 迷之标签、迷之测试数据 记录一下中间的计算结果就行。 class Solution { public:unordered_map<int,int> vis;struct Node{int v,x;Node(int v,int x):v(v),x(x){}bool operator<(const Node &b){return v<b.v || (vb.v && x<b.…
2026/2/4 23:22:24 人评论 次浏览
返回《8天掌握EF的Code First开发》总目录 本篇目录 Entity Framework概要什么是ORMEntity Framework简史Entity Framework具有的能力Entity Framework的架构Entity Framework建模和持久化Entity Framework的三种开发风格如何选择持久化方法本章小结自我测试Entity Framework概…
2026/2/4 23:33:37 人评论 次浏览
借助Mybatis提供的 databaseId特性，我们可以实现让应用同时支持多种类型的数据库。 0. 目录这里写目录标题1. 测试用例2. 原理解析3. databaseId的其它应用4. Links1. 测试用例 相关的配置和测试用例如下 （这里我们以源生的mybatis为例，与Sp…
2026/2/6 14:31:22 人评论 次浏览
0x00 WorkManager的高级用法 在上一文中已经了解到 WorkManager的基本用法之后，今天来看看它的一些高级用法： 链式任务调用唯一任务序列传递参数和获取返回值0x01 链式任务(Chained tasks) WorkManager在执行多个工作任务的时候，可以指定执行…
2026/2/3 13:34:18 人评论 次浏览
题目来源：OpenJudge - 131:Channel Allocation 翻译如下： 描述： 当无线电台在非常大的区域上广播时，中继器用于重新传输信号，以便每个接收器都有一个强信号。但是，必须仔细选择每个中继器使用的通道&…
2026/2/4 2:51:05 人评论 次浏览
目前在结合「深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践(第3版)- 周志明 」阅读OpenJDK11的源码，本文参考原书第二章内容，总结整理学习过程于此。运行时数据区域Java虚拟机会把他所管理的内存划分为若干个不同的数据区域：1.程序计…
2026/2/5 13:00:20 人评论 次浏览