之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

事物概念 什么是事物 事务指逻辑上的一组操作,这组操作要么全部成功,要么全部失败. 事物有四个特性 原子性，一致性，隔离性，持久性 解释 原子性：意思是不可分割 通俗的说要么全部成功如果有一个失败那全部失败 一致性&…

Python 中有很多我喜欢的特性。 Python 在 1998 年诞生，开始很长一段时间无人问津，但我一直在使用它。当时 Perl 在开源世界中非常流行，但是我从一开始就认定了 Python。我父母喜欢经常拿我之前说的话打趣我，我曾经说过“Python …

作者：wuwhs来源：SegmentFault 思否前言公司的移动端业务需要在用户上传图片是由前端压缩图片大小，再上传到服务器，这样可以减少移动端上行流量，减少用户上传等待时长，优化用户体验。插播一下，本…

全球汽车制造商正在进入芯片平台的切换周期，这是新一轮技术升级战的信号。 2021年，作为全球前两大汽车巨头之一的丰田汽车，决定从2023年开始，在旗下品牌的多款车型陆续采用Mobileye采埃孚的方案来替代一直使用的电装方案。 而另…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：12月13日，Opera在伦敦推出了一款适用于安卓系统的“Web 3-ready”浏览器，配备加密钱包集成，支持以太坊以及与去中心化应用程序的交互。据称，这个新产品旨在消除“在…

Word2007如何为标题设置大纲等级 word设置列表、大纲 彻底征服Word 2007标题多级列表