之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

所谓 Windows 环境变量，指的是 Windows 指定操作系统工作环境的一些选项或属性参数。 学习环境变量不仅能让我们在学习编程时对配置环境变量了然于心，还可以避免系统错误，有效提高工作效率。 本文从定义、设置再到实例，全面解析…

算术运算符 <?php $x10; $y6; echo ($x $y); // 输出16 echo <br>; // 换行echo ($x - $y); // 输出4 echo <br>; // 换行echo ($x * $y); // 输出60 echo <br>; // 换行echo ($x / $y); // 输出1.6666666666667 echo <br>; // 换行echo (…

Copy from: https://www.cnblogs.com/zuoyuan/p/3698966.html 解题思路&#xff1a;1&#xff0c;由于要找到符合题意的数组元素的下标&#xff0c;所以先要将原来的数组深拷贝一份&#xff0c;然后排序。 2&#xff0c;然后在排序后的数组中找两个数使它们相加为target。这个思…

面试的时候&#xff0c;栈和队列经常会成对出现来考察。本文包含栈和队列的如下考试内容&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;栈的创建&#xff08;2&#xff09;队列的创建&#xff08;3&#xff09;两个栈实现一个队列&#xff08;4&#xff09;两个队列实现一个栈&#xf…

1. 前言 本文的一些图片, 资料 截取自编程之美 2. 问题描述 3. 问题分析 对于这个问题, 我们常规的思路无非又是百无一变的穷举。。 解法一 : 穷举, 穷举出数组中任意两个数字的组合, 然后判断二者之和是否为给定的值 解法二 : 先将数组进行排序, 然后遍历所有小于 (给定的…

20155305&#xff0c;20145311&#xff0c;20155338《信息安全系统设计基础》实验一 开发环境的熟悉 实验内容 熟悉 linux 开发环境,学会基于 S3C2410 的 linux 开发环境的配置和使用。 使用linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译&#xff0c;使用基于NFS方式的下载调试&#xf…