之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言------可以不看： 实习做web，要弄单点登录SSO和验证Controller接口是否成功返回数据，要装两个chrome插件（Postman和JsonView），来发送Post请求测试单点登录（因为url只能是get请求）…

如何使用Android手机获取PC的IP地址？ (特别是如何获取具有特定MAC地址的系统的IP地址,该系统的IP地址与Android手机位于同一网络上)？wired wiredmodem--------router---------PC(mac:EE:00:B3:2F:56:12)|||wireless|||-------------android phone(A)解决…

引言 刷题连接：牛客网mysql刷题 MySQL刷题个人总结——窗口函数 MySQL刷题个人总结——内置函数 上两篇简单的系统的介绍了关于mysql的函数方法，对于普通的查询都适用。但是，在有些查询题中，存在一些特定的条件，或者要…

sys阅读: 11348评论：2sys模块主要是针对与Python解释器相关的变量和方法，不是主机操作系统。导入方式：import sys属性及方法使用说明sys.argv获取命令行参数列表，第一个元素是程序本身sys.exit(n)退出Python程序，exit(…

你走不出安逸的圈子，永远不知道外面的世界有多精彩。 前言 相信大家肯定都看过阿里巴巴开发手册，而在阿里巴巴开发手册中明确的指出，不要再foreach循环里面进行元素的add和remove，如果你非要进行remove元素，那么请使用…

The world is changing!机器正在学习，让我们一起学习python，一起走向机器学习。今天我们学习布尔值、比较运算符和逻辑运算符。计算机系统，简单的说，就是把输入数据进行运算处理然后再输出结果的一个系统。即输入-处理-输出的这样…