之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

disp 输出内容函数； cd 改变当前工作目录； pwd 获取当前工作目录； size(a,b) b1,输出行数 b2,输出列数； zeros(m,n) 产生m*n个，元素为0的数组； randperm(m,n) 随机在1到m中选择n个数，然…

乘性操作符ECMAScript定义了3个乘性操作符：乘法、除法和求模。这些操作符与Java、C或者Perl中的相应操作符用途类似，只不过在操作数为非数值的情况下会执行自动的类型转换。如果参与乘性计算的某个操作数不是数值，后台会先使用Number()转型函…

java分为 三类 ME,SE,EE Java SEJava Standard EditionJava EEJava Enterprise Edition Java MEJava Mobile Edition SE主要用于桌面程序,控制台开发(JFC)EE企业级开发(JSP,EJB)ME嵌入式开发(手机,小家电) 具体介绍： * Java SE（Java Platform&#x…

问题描述 WCN6856启动wifi发现只能启动2.4G 5G无法启动 问题分析 最后分析发现是由于mac地址的原因 2.4G mac地址 16:21:2c:37:42:4d 5G mac地址 21:2c:37:42:4d:58 这是由于5G的mac地址第二位为奇数 mac地址规则： MAC 地址第二位数字必须是偶数&#xff…

宅家大礼包：居家数学游戏可以怎么玩？生活离不开数学数学就在生活中爸爸妈妈们，在这段漫长的假期里，你们知道可以怎样为孩子创造机会，让他们接触身边的数学概念吗？来看看我们的孩子在家都玩出了哪些花样~小班…

记得以前看过自媒体人罗振宇做过一挡节目，推荐了一本书叫做《不死的中国人》，一直没看过这本书，这几天闲着无聊就买来看了一看，不看不知道，看了果然颇有感触，因此今天我们来简单解读一下这部书的主题思想&a…