之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

区块链软件公司　哪些职业受区块链技能影响最大?区块链现已证明了它在金融范畴的实用性&#xff0c;但现在企业家和企业相信&#xff0c;它将让更多的职业转型和改进它们。可验证性、透明的数据业务的用例是无止境的。这是由于区块链经过一个去中心化的平台运营&#xff0c;这…

IT之家 3 月 1 日消息 据 BetaNews 报道&#xff0c;Linux Lite 5.4 RC1(候选发布版)于今日正式发布。Lite 5.4 基于 Ubuntu 20.04.2&#xff0c;使用 Linux 内核 5.4.0-66&#xff0c;但也有其他内核可供选择。由于 Windows 7 不再受到支持&#xff0c;用户们陷入了一个难题&a…

由于公司产品拓展新增了AI能力平台&#xff0c;笔者有幸负责此平台测试工作&#xff0c;按照测试计划排期已完成实名认证接口的性能测试&#xff0c;后期会逐步分享其他功能测试&#xff0c;以下是分享本次测试涉及的知识点&#xff1a; 网上调研了AI图像识别方面的测试&#x…

“裸辞”时间一长&#xff0c;空白期就来了&#xff01;这个时候&#xff0c;在面试中无论如何也无法逃避HR对空白期的追问&#xff0c;不仅如此&#xff0c;HR可能产生一些不好的联想&#xff1b;比如“空白期这么长&#xff0c;能力不行&#xff1f;”、“是被公司辞退的吗&a…

通过使用安卓下的Xposed框架实现从微信安卓版上抓取朋友圈数据因为微信朋友圈很火热&#xff0c;很多小伙伴想抓取微信朋友圈数据&#xff0c;但是就是找不到好的办法&#xff0c;今天小编就来与大家分享一下用Xposed框架可以抓取微信朋友圈数据&#xff0c;供大家参考一下。希…

Warning Bool型 -1 和其它非零值&#xff08;不论正负&#xff09;一样&#xff0c;被认为是 TRUE&#xff01; Integer型 如果向八进制数传递了一个非法数字&#xff08;即 8 或 9&#xff09;&#xff0c;则后面其余数字会被忽略。 转载于:https://www.cnblogs.com/zy201…