文章来源： 时间：2026/4/22 19:32:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…
2026/4/21 4:38:10 人评论 次浏览
BFS是广度遍历，也就是一层一层扩展开的查找，先把第一层的找完，再找第二层，然后找第三层...使用到的数据结构是队列，先访问第一个节点，然后访问它的所有邻接点，然后访问邻接点的邻接点࿰…
2026/4/21 23:41:20 人评论 次浏览
//2018.11.6 Python字典操作 1、对于python编程里面字典的定义有以下几种方法： >>> a dict(one1, two2, three3) >>> b {one: 1, two: 2, three: 3} >>> Cdict(((q1,”one”),(q2,”two”))) >>> c dict(zip([one, two, thr…
2026/4/20 20:12:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 前端的知识忘的一干二净，连css都忘了，更别说js了。这几天扫了一遍Jquery，准备整理Jquery的一些知识点。未完待续。。。 转载于:https://my.oschina.net/u/617909/blog/298711
2026/4/18 15:55:15 人评论 次浏览
类方法：类内部定义的方法 外部方法：定义在类外的方法，但是带上了self参数。居于动态语言的灵活性，我们知道可以动态的给实例绑定属性，那是否可以给实例绑定一个方法，成为实例方法。例如： class …
2026/4/18 15:57:19 人评论 次浏览
展开全部回答即可62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333361303561得2分经验值第三章 循环程序在编程中经常遇到需要多次规律相同的重复处理，这就是循环问题。Turbo Pascal采用不同的循环方式来实现，常用的环循有三种: for、repeat、while. 第一节 for…
2026/4/18 15:58:07 人评论 次浏览
转载自：http://blog.csdn.net/loongembedded/article/details/5944846 在BSP/files文件夹下面关于FSRAMPERCENT的内容如下： CONFIG ………………… FSRAMPERCENT0x80808080 下面我们来看看上面表达式的意义 FSRAMPERCENT： 格式：FS…
2026/4/18 15:59:23 人评论 次浏览
1 File类 1.1 File类概述 File文件和目录路径名的抽象表示形式。即，Java中把文件或者目录（文件夹）都封装成File对象。也就是说如果我们要去操作硬盘上的文件，或者文件夹只要找到File这个类即可 1.2 File类的构造函数 File(String …
2026/4/18 17:34:31 人评论 次浏览