之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

地址在符号表中引入指针previous，来连接上一个符号的首地址运行时存储空间组织活动记录用于管理函数变量的信息栈式存储过程进入和返回通过变更top和sp指针，实现活动记录的栈式处理静态链实现局部变量的访问静态链指向直接外层函数的首地址动态链指向上一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

环境： 因为各版本之间的兼容问题十分头疼，因此我在这里详细列出，亲测通过： - Ubuntu 20.04.2 LTS（WSL环境） - python 3.8.5 - tensorflow 2.2.0 - keras 2.6.0 - gensim 4.0.1 - jieba 0.42.1 - scikit_le…

玩转PHP中的正则表达式 检验用户输入、解析用户输入和文件内容，以及重新格式化字符串 级别: 中级 正则表达式提供了一种处理文本的强大方法。使用正则表达式，您可以对用户输入进行复杂的检验、解析用户输入和文件内容，以及重新格式化字符串。…

IDEA使用Maven命令 IntelliJ IDEA自身已经集成了maven，不需要再去下载！ 1 点击"Edit Configurations" 2 进入Run/Debug Configurations窗口,点击左上角的"",在弹出的"Add New Configuration"列表中选择"maven"…

目录前言正态分布正态分布图形参考文献前言 正态分布是最常见的一种的概率分布，最早由棣莫弗（Abraham de Moivre）于1733年求二项分布的渐近公式中得到，后由德国数学家Gauss率先将其应用于天文学研究，也称为高斯分布&a…

排序 将一个 数据元素（或记录）的 任意 序列，重新排列成一个按关键字有序的序列。 排序的分类 1、内部排序 2、外部排序 内部排序 待排序记录存放在 计算机随机存储器（内存） 中进行的排序过程，整个排序过程…

我整理了一个非常类似于flickr照片流功能的脚本。两个缩略图彼此相邻，当您单击下一个或上一个链接时，下一个(或上一个)两个图像就会滑入其中。当前，页面加载时将加载两个图像。第一次使用nxt /prv时，随后的两个图像或前两个图像通…