文章来源： 时间：2026/2/23 12:08:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/2/19 17:01:47 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/2/21 11:00:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…
2026/2/21 3:06:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/21 1:08:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/21 17:31:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/21 0:49:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/22 0:51:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/22 7:13:22 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/22 7:02:28 人评论 次浏览
参考：https://blog.csdn.net/u011508640/article/details/72815981 概率和统计是一个东西吗？ 概率（probabilty）和统计（statistics）看似两个相近的概念，其实研究的问题刚好相反。 一句话总结&am…
2025/12/19 22:27:54 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/fangxing80/article/details/6438762 最近开始学习 Android，为了更快上手于是给自己找个小课题来练习一下: WCF作为服务端开放RESTful Service，Android作为客户端将手机上的短信传给服务端显示，并轮询服务端是否有发送…
2025/12/22 22:11:51 人评论 次浏览
上一节介绍了Powershell中的比较运算符，以及如何使用Powershell中的位运算来操作文件的属性，想写内容参考这里。这一节介绍Powershell中的逻辑运算符。逻辑运算符可以连接表达式和语句，返回值为 TRUE 或者 FALSE ，以此来构成条件为…
2026/2/7 10:53:21 人评论 次浏览
方法1：此方法适用没有设置固定列时 .el-table tbody tr:hover>td {background-color: transparent !important; }方法2：此方法适用设置了固定列fixed属性后 .el-table__body .el-table__row.hover-row td{background-color: transparent !important…
2025/12/21 2:29:58 人评论 次浏览
1.什么是垃圾回收？ 垃圾回收(Garbage Collection)是Java虚拟机(JVM)垃圾回收器提供的一种用于在空闲时间不定时回收无任何对象引用的对象占据的内存空间的一种机制。 2.什么时候垃圾回收？ System.gc() Runtime.getRuntime().gc() 上面的方法调用时用于显…
2026/1/7 0:01:08 人评论 次浏览
亚马逊上面卖家可选的收款方式很多，但是每家的费用都不一样？所以每家的费用是怎样的呢？ 感谢邀请，据我了解，现在亚马逊最便宜的收款方式有两种： 1、一种是Payoneer(俗称P卡），本来提…
2026/2/3 21:26:11 人评论 次浏览