之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

当子组件通过props接收父组件传递过来的复杂数据时，是可以直接使用的，但是我们可以发现对象的下面有着红色的波浪线提示出错。这是因为props在接受数据的时候没有对复杂类型里面的数据进行校验，所以我们使用interface来声明数据； …

1.安装最新的服务包。 为了提高服务器安全性，最有效的一个方法就是升级到 SQL Server 2000 Service Pack 3a (SP3a)。另外，您还应该安装所有已发布的安全更新。 　　2.使用 Microsoft 基线安全性分析器（MBSA）来评估服务器的安全性…

目录开发模式需求分析可行性分析概要设计详细设计编码测试总结开发模式 前后端分离 需求分析 可行性分析 概要设计 详细设计 编码测试 总结

涉及到的api方法 drawImage() 方法在画布上绘制图像、画布或视频。 drawImage() 方法也能够绘制图像的某些部分，以及/或者增加或减少图像的尺寸。 在画布上定位图像： JavaScript 语法：context.drawImage(img,x,y);在画布上定位图像&#xff0…

免费主题的好处就是免费，但是大多数质量不咋地，这里做个推荐 https://kawai.bengtian.club/archives/301

目录 安装httplib库 认识httplib库 httplib请求类 httplib响应类 httplib中的Server类 httplib的client类 httplib库搭建简单的服务器 httplib库搭建简单的客户端 安装httplib库 1.进入github,搜索httplib库 2.下载库 3.下载完毕将库的压缩包传输到linux系统下 4…