文章来源： 时间：2026/4/24 0:19:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/16 18:10:36 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/23 5:05:43 人评论 次浏览
嘿，大家好，法师来啦~大家有没发现微信公众号大变样呢，对，在法师没有更新的这几天，我们漂亮又美腻的美工小姐姐给维修公众号完成了大装修，对之前的文章进行了一个分类整理，增加新的功能....... 等…
2026/4/24 1:58:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/23 5:37:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/23 1:12:24 人评论 次浏览
1. 在Spring Boot中多环境配置文件名需要满足application-{profile}.properties的格式，其中{profile}对应你的环境标识，比如： application-dev.properties：开发环境application-test.properties：测试环境application-p…
2026/4/24 2:06:16 人评论 次浏览
linux删除文件夹非常easy，非常多人还是习惯用rmdir，只是一旦文件夹非空，就陷入深深的苦恼之中，如今使用rm -rf命令就可以。 直接rm就能够了，只是要加两个參数-rf 即：rm -rf 文件夹名字 -r 就是向下递归&…
2026/4/24 2:06:08 人评论 次浏览
js 类 java中类的概念： 把具有共同性质的事物归结为一类，得出一个抽象的概念——类。 在面向对象的编程语言中，类是一个独立的程序单位，是具有相同属性和方法的一组对象的集合。类的概念使我们能对属于该类的全部对象进行统一的描…
2026/3/17 11:05:59 人评论 次浏览
织梦DedeCMS 模板文件不存在 无法解析文档问题 今天学习采集的时候发觉dedecms出错了，提示模板文件不存在，无法解析文档，然后百度来百度去，发觉网站的修正方法都没效果的，找了N久终于找到其中一个方法可以顺利修复“模…
2026/3/17 11:06:01 人评论 次浏览
转自AI Studio，原文链接：香港置地2022年置慧杯：商业综合体能耗预测基线 - 飞桨AI Studio 1. 大赛介绍 1.1 大赛背景 香港置地积极响应国家“碳达峰碳中和”双碳战略，致力于提高建筑的能耗效率，以降低成本…
2026/3/17 11:06:02 人评论 次浏览
转载请注明出处：http://blog.csdn.NET/wei_chong_chong/article/details/51258336 项目需要：实现一个定时提醒的功能 查阅资料知道，需要使用AlarmManager AlarmManager介绍： AlarmManager是Android中常用的一种系统级别的提示服务…
2026/4/17 1:52:16 人评论 次浏览