之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？x本帖最后由 lily12369 于 2013-10-29 11:59 编辑小wifi教您如何安装安卓系统ADHOC补丁：【小提示】1、安卓…

发现一个头疼的 bug ，在 Android 9.0 ，http 的图片加载不出来，但是 https 的可以加载。 测试好久才发现这个问题； 解决方法： 在 application 中加入代码： android:usesCleartextTraffic"true"…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Chrome浏览器安装Vue.js devtools插件1、浏览器访问极简插件2、右上角搜索框搜索vue DevTools插件3、在本地文件夹中解压刚刚下载的插件，解压后如下所示4、打开谷歌浏览器--更多工具--拓展程序5、将解压的文件夹拉到4中拓展程序页面6、安装成功1、浏览器访问极简插件…

前言这段时间一直有学员和一些正在从事前端开发工作的朋友询问“有没有推荐的前端开源项目？”，因为一直忙于工作没有时间去整理，今天应各位的请求，我整理了一些开源项目 。推荐顺序与项目的好坏无关，框架的推荐顺序就大…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 原来实现的更改颜色是用组合组件：颜色选择器。由于这个组建太大，不太布局，改成了颜色选择按钮，效果如下： 1.下面就介绍一下实现过程以及用到的函数&#xff1a…

也不知道 Confluence 的官方是怎么想的。 Confluence 的数据中心支持在 2024年2月2号停止技术支持，所有的服务都会使用云服务。 这个无异于是自杀类型的举动，很多公司的数据是非常敏感的是没有办法上云的，不知道他们是不是脑袋被驴踢了&…

网络的可靠性 时间限制：3000 ms | 内存限制：65535 KB 难度：3 描述 A公司是全球依靠的互联网解决方案提供商，也是2010年世博会的高级赞助商。它将提供先进的网络协作技术，展示其”智能互联“的生活概念&#xff0…

2022杭电中超杯（9）题解G. Matryoshka Doll dp题目描述题目解析代码个人补题向题解,故会借鉴许多大佬的题解再加入自己的理解，可以在每道题前找到大佬们题解链接。G. Matryoshka Doll dp 本题参考题解知乎 每日一棵splay 题目链接&#xff1a…