之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击上方“Java学习”，选择“置顶公众号”技术文章第一时间送达！作者 | 艾神一不小心https://urlify.cn/zemY7z前言实际开发中缓存处理是必须的，不可能我们每次客户端去请求一次服务器，服务器每次都要去数据库中进行查找&#xff…

1、bean的非引用类型属性注入 名称：Value 类型：属性注解、方法注解 位置：属性定义上方，方法定义上方 作用：设置对应属性的值或对方法进行传参 范例： Value("${jdbc.username}") private Strin…

（转载）http://blog.csdn.net/zht666/article/details/7869383Override是伪代码,表示重写(当然不写也可以)，不过写上有如下好处: 1、可以当注释用,方便阅读；2、编译器可以给你验证Override下面的方法名是否是你父类中所有的,如果没…

网络掉线很多人都遇见过，如果家中网络经常掉线，可能就是路由器不行了，尤其在当前智能电器越来越多的情况下，除了手机、平板、电脑以外，电视、摄像头、音箱、门铃甚至空调、冰箱、烟机、热水器等电器都能联网&#xff0…

文末扫码领取【Python开源项目包】上篇文章→：数据分析5大软件「优势PK」：Python、Excel、R、SAS、SPSS你最爱哪个？作者 | 求知鸟来源 | 知乎开门见山。这篇文章，教大家用Python实现常用的假设检验！服从什么分布&#…

AIIoT的核心战略，5年、10年不动摇11月28日，以「AI赋能 万物互联」为主题的2018MIDC小米AIoT开发者大会在京举行，除了确立AIIoT为核心战略，小米还联手宜家以推进小米生态业务的进展。 一开场，小米集团创始人、董事长兼C…