之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在文本文档中输入“md ‘文件名’ ‘文件名’ ‘文件名’……” 变为.bat文件 Ctrl Shift N 创建一个新的文件夹 DIR *.* /B > ./fileList.txt //achieve 关闭window 8080端口 netstat -ano|findstr 8080 taskkill /pid 1268 /f

原文出处： 曹江华 目前 Linux 下有一些使用 Python 语言编写的 Linux 系统监控工具 比如 inotify-sync（文件系统安全监控软件）、glances（资源监控工具）在实际工作中，Linux 系统管理员可以根据自己使用的…

使用mui来开发移动端项目，已经三年多了。最近闲来无事，就想着把这块技术落地成文档。以教后来人。 望能给大家带来实际的用处。加油。

下面我们再来看看 urllib 模块提供的 urlretrieve() 函数。urlretrieve() 方法直接将远程数据下载到本地。 >>> help(urllib.urlretrieve) Help on function urlretrieve in module urllib:urlretrieve(url, filenameNone, reporthookNone, dataNone) 参数 finename 指…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 之所以说明是2.4版，是因为不同版本删除的语法不一样（例如跟5.x就不同） 首先安装Delete By Query插件，方式跟安装head插件差不多，安装命令：plugin in…

今天主要看了一下书《Java核心技术》，光看视频还是不行的，必须结合书一起。 方法的重载：就是不同的方法实现的功能是相同的，只是其参数类型不同，这时候可以使用相同的名称，在调用的时候，自动根据…