文章来源： 时间：2026/4/27 1:08:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/4/24 18:50:26 人评论 次浏览
转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…
2026/4/20 23:29:31 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2026/4/19 18:53:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
目录 一. 漏洞描述 二. 环境搭建 三. 漏洞复现 四. 漏洞修复 五. 漏洞检测脚本 一. 漏洞描述 zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。Zabbix 的latest.php中的toggle_ids[]和jsrpc.php种的profieldx2参数存在sql注入&#…
2026/4/27 1:06:36 人评论 次浏览
Java基础之并发理论基础一、为什么需要多线程二、线程不安全1、三要素之一可见性（CPU缓存引起）2、三要素之一原子性（分时复用引起）3、三要素之一有序性（重排序引起）三、解决方案1、原子性角度2、可见性角度…
2026/4/27 1:06:36 人评论 次浏览
传送门 准确的来说这个应该叫尺取法？ 先对所有的点按$x$坐标进行排序 我们维护两个指针$l,r$，每一次令$r$不断右移直到所有颜色齐全，再不断右移$l$直到颜色数不足，那么此时$[l-1,r]$这个区间里的彩珠肯定能构成所有颜色࿰…
2026/3/17 11:10:07 人评论 次浏览
周四晚上八点多的火车，我是逆来顺受型的，给个窝就能睡。一夜火车到了后似乎还不觉得累，出了车站就看到地铁。北京的地铁比上海要破旧很多，但是便宜，两块钱随便座。按我清华同学的指示，转了一次到五道口下。…
2026/3/17 11:10:08 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://www.cnblogs.com/panxuejun/p/6027730.html 转载于:https://my.oschina.net/soho00147/blog/834910
2026/3/17 11:10:10 人评论 次浏览
冒泡排序：即实现数组由小到大进行排序；思路为：每次比较相邻的两个数，如果后一个比前一个小，换位置。如果要实现由大到小排序，使用reverse()即可； var arr [3, 1, 4, 6, 5, 7, 2];function bubb…
2026/3/17 11:10:11 人评论 次浏览