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文章来源: 时间:2026/3/2 9:53:46

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览

https://libraries.org/ 图书馆技术指南,最专业的图书馆技术发展动态网站,图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

2026/2/24 22:41:17 人评论 次浏览

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心,负责集群内的Node、Pod副本、服务端点(Endpoint)、命名空间(Namespace)、服务账号(ServiceAccount)、资源定额&#…

2026/3/1 2:13:32 人评论 次浏览

本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法,Hellper就是一些生成HTML代码的方法,方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如&#xff1a…

2026/2/24 23:18:28 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/2/28 4:43:22 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/3/1 5:48:56 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/2/28 1:26:34 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/2/28 11:47:45 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/2/28 11:47:43 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/2/28 1:33:54 人评论 次浏览

最近由于公司业务问题, 我不的不重新拾起了已经丢了 4 年的JAVA, 并学习 Oracle Developer Suite 里的 Forms Builder.工作上有了些分工, 我主要负责 JAVA 程序的开发, 而另一同事负责把我写的 JAVA 程序应用到 Forms Builder 里去他在应用时遇到了一个比较别扭的问题, 也就是我…

2026/3/2 9:52:49 人评论 次浏览

板式橡胶支座抗压弹性模量试验分析1.概述近年来我国交通事业发展迅速,桥梁作为我国重要社会基础设施的地位愈显突出,在国民经济和居民日常生活中发挥着重要作用.桥梁支座是桥粱结构的重要组成部分,直接影响桥梁的使用寿命和结构安全,其中板式橡胶支座由于其具有构造简单、性能可…

2026/3/2 9:51:07 人评论 次浏览

在Linux系统上面创建使用裸设备的数据库--转 在存储管理软件上面把lun映射到相应的linux server上面重启linux server在/var/log/messages里面能看到如下信息:Aug 20 16:25:40 localhost smartd[8170]: Device: /dev/sdai, is SMART capable.…

2026/2/10 14:51:16 人评论 次浏览

SoftPerfect RAM Disk是一个高性能的ram盘软件。可显示当前剩余内存容量,轻松创建多个虚拟内存盘,支持加载镜像。支持简体中文界面。功能:RAM Disk 的使用可以让系统的程式运作加速,将记忆体模拟成硬碟使用,在读取效能…

2026/2/11 6:48:53 人评论 次浏览

2进制 int n 45; System.out.println(Integer.toBinaryString(n));计算机的内部(Java)只有2进制数据, 在显示的时候编程语言提供API将2进制转换为10进制显示出来. 计算机只能处理2进制数据, 利用编程语言提供的算法支持了10进制 Java中用于支持2进制两个算法(方法): Integer…

2026/2/10 18:04:23 人评论 次浏览

在无纸化办公盛行的今天,各种文书、论文、稿件大多采用Word进行排版处理,但是在制作各种文书、报表的目录时,很多朋友都采用手动输入的方式,即像输入正文一样将目录中的每一条内容输入到文档当中。这样做有三点弊端:其…

2026/2/26 22:48:43 人评论 次浏览