之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

因为作所以烦因为烦所以快乐...（为什么不先查一下有没有现成的命令，后悔啊！！） 不知道有xcopy这个命令就自己想写个复制子目录和文件的功能。。。以下故事诞生了 是这样的，昨天在学校弄的半成品，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

案例以synchronized为例： 使用手机发短信或发邮件 注意两个点：锁的对象以及锁的范围 案例1先打印短信还是邮件 手机有发送短信和发邮件的功能，创建两个线程分别发送短信和邮件，是先打印短信还是邮件呢？ package c…

Simulator 学习小结 1. 虚拟硬件支持 l VxWorks控制台 l 系统计时器 l MMU l NVRAM l 虚拟磁盘—用于文件系统 l 时间标志驱动 l 实时时钟 2. VxWorks simulator缺省配置 l 内核shell l Wind river sy…

Text classification with CNN and Word2vec本文是参考gaussic大牛的“text-classification-cnn-rnn”后，基于同样的数据集，嵌入词级别所做的CNN文本分类实验结果，gaussic大牛是基于字符级的；进行了第二版的更新：1.加入…

Sed命令的使用详细解释 一：sed命令的简介 sed是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内…

这里是修真院后端小课堂，每篇分享文从 【背景介绍】【知识剖析】【常见问题】【解决方案】【编码实战】【扩展思考】【更多讨论】【参考文献】 八个方面深度解析后端知识/技能，本篇分享的是： 【 认识postman】 大家好，我是IT修…

random()模块导入：import random 常用函数-9个 random.random() 返回一个随机数，范围在0~1之内。float>>> random.random() 0.49913424915088744 random.uniform() 返回一个指定范围内的随机数，有两个参数。float类型>>> r…