之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

相信广大前端朋友们都遇到过这么一个问题？ 什么是模块化，模块化开发如何实现？ 那么什么是模块化呢，时下流行的库与框架又有哪些在利用模块化进行开发呢？ 今天我从以下两个方向来进行描述，如果描述不够准…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

IOC 转载于:https://www.cnblogs.com/Renyi-Fan/p/7777099.html

首先~自定义Flex加载的原理其实就是继承mx.preloaders.DownloadProgressBar类..然后重写相关的方法.. 代码 package{ importflash.display.*; importflash.events.*; importflash.net.*; importflash.text.TextField; importflash.text.TextFormat; importmx.events.FlexEvent;…

①位运算符②<<:左移 左边最高位丢弃,右边补齐03 << 2; //3*2^2 3*4 12; //<< 把<<左边的数据乘以2的移动次幂 计算出3的二进制&#xff1a;11 00000000 00000000 00000000 00000011 (00)000000 00000000 00000000 0000001100 //2**2*22*2 ③…

ArrayList 没有直接的倒序方法&#xff0c;但是Collections有 Collections.reverse(List<?>) 颠倒顺序

前言 在linux或unix环境中构建应用时&#xff0c;根据官方文档的指导&#xff0c;常常会使用到 make xxx 这个指令&#xff0c;在执行后就会为我们安装某个应用所需要的依赖&#xff0c;那么这个 make 到底是什么呢&#xff1f; make 是什么&#xff1f; make 是一个在软件开…

当有大量数据需要计算、显示在界面或者调用sleep函数时&#xff0c;容易导致界面卡死&#xff0c;可以采用多线程加委托的方法解决 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Lin…