之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

线程概述 当一个程序运行时，内部可能包含了多个顺序执行流，每个顺序执行流就是一个线程 线程和进程 进程（Process）：处于运行过程中的程序，具有一定的独立功能。当一个程序进入内存运行时，即变成…

继承可以定义为一个类获取另一类的属性(方法和字段)的过程。通过使用继承，信息可以按层次结构顺序进行管理。继承其他属性的类称为子类(派生类，子类)，其属性被继承的类称为超类(基类，父类)。扩展关键字extend是用于继承类属性的关…

Android UI工具包提供了一些布局管理器，它们使用起来相当容易，而且，大多数的时候，你只需要使用它们最基本的特征来实现UI。执着于基本特征的使用对于创建UI来说，往往不是最高效的。一个常见的例子就是滥用LinearLayout…

精简应用 邮件和日历：　　Get-AppxPackage *communi* | Remove-AppxPackage 新闻：　　Get-AppxPackage *bing* | Remove-AppxPackage 人脉：　　Get-AppxPackage *people* | Remove-AppxPackage 照片：　　Get-AppxPackage *photo* …

团队的作业：学生信息管理系统 队员学号：周菲（队长） 201810812007 孔繁燕 　　201810812001 Alpha敏捷冲刺： 1、 站立式会议照片： 2、每个人的工作： 周菲： 今天已完成：1、…

技术方法：使用docker来完成 步骤说明： 1 在centos7上安装docker [rootrunoob ~]# yum -y install docker $ sudo service docker start 2 在docker上run ubuntu 14.04的影像 docker run --dns8.8.8.8 --it -v /home/gftp/tool/openage:/home/gftp/to…