文章来源： 时间：2026/4/29 11:53:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/4/20 3:57:07 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/29 16:30:05 人评论 次浏览
Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…
2026/4/28 19:31:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
1.可以直接用php的内置函数array_intersect()array array_intersect ( array $array1 , array $array2 [, array $ ... ] )array_intersect() 返回一个数组，该数组包含了所有在 array1 中也同时出现在所有其它参数数组中的值。注意键名保留不变。代码：$a…
2026/3/17 11:14:31 人评论 次浏览
昨天研究出一神技能，即把自己的网址伪装成百度贴吧的链接。这样做的目的，是为了更好的在百度留下自己的网站链接，从而达到引流的目的。正如下面这个链接，大家可以看出这是一个贴吧链接https://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url…
2026/3/17 11:14:32 人评论 次浏览
tf.less返回了两个张量各元素比较(x<y)得到的真假值组成的张量 import tensorflow as tf A[[1,2,3],[4,5,6]] i[[1,2,3],[1,2,3]] r tf.less(i, A) with tf.Session() as sess:print(sess.run(r))#[[False False False]# [ True True True]] 再来看损失函数的构造: 其中…
2026/3/17 11:14:33 人评论 次浏览
大部分博客内容转载自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/24367771 红黑树的特性 红黑树是一种自平衡的二叉查找树，具有二叉查找树的特性外，还具有下面特性 每个节点不是红色就是黑色的；根节点总是黑色的；所有的叶节点都是是黑色的…
2026/3/17 11:14:33 人评论 次浏览
网络营销中最重要也最本质的是组织和个人之间进行信息传播和交换。如果没有信息交换,交易也就是无本之源。正因为如此,互联网具有营销所要求的某些特性，使得网络营销呈现出繁华的景象。下面琢金广告为大家介绍下互联网为网络营销提供的便利有哪些。 (1)跨时空 营销…
2026/3/17 11:14:36 人评论 次浏览